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硬科普:为什么自动驾驶需要5G?看完就懂

作者:欧宝体育 时间:2021-05-03 01:12
本文摘要:什么是自动驾驶?自动驾驶分为6个级别:Level0:人工驾驶员,无驾驶员輔助系统软件,仅有警示。Level1:輔助人工驾驶员,可完成单一的时速或改向操控自动化,仍由人工驾驶员(如巡航定速、ACC)。 Level2:一部分自动驾驶,可完成时速和改向操控自动化,驾驶员必不可少持续保持监管(如行车道中心线保持)。Level3:有标准自动驾驶,可友谊两手(handsoff),驾驶员视频监控系统并在适度时进行干预。

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什么是自动驾驶?自动驾驶分为6个级别:Level0:人工驾驶员,无驾驶员輔助系统软件,仅有警示。Level1:輔助人工驾驶员,可完成单一的时速或改向操控自动化,仍由人工驾驶员(如巡航定速、ACC)。

Level2:一部分自动驾驶,可完成时速和改向操控自动化,驾驶员必不可少持续保持监管(如行车道中心线保持)。Level3:有标准自动驾驶,可友谊两手(handsoff),驾驶员视频监控系统并在适度时进行干预。Level4:高級自动驾驶,可友谊眼睛(eyesoff),在一些预估义的情景下必须驾驶员参与。

Level5:仅有自动驾驶,基本上自动化,不务必驾驶员(driverless)。自动驾驶基本概念有关自动驾驶的基本概念,需要了解三大关键字:感应器、数据预处理(DataFusion)、100%安全系数管理决策。


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